不銹鋼發(fā)酵罐發(fā)應(yīng)串級控制的特點(diǎn) 不銹鋼發(fā)酵罐發(fā)應(yīng)串級控制的特點(diǎn)
串級控制
將T:測量出來的信號組成一個控制系統(tǒng)，將TC:的輸出作為TC2控制器的給定值，
便組成一個串級控制系統(tǒng)。
與單回路控制相比，串級控制有以下特點(diǎn):
(1)當(dāng)由于一些外界的原因，夾套溫度發(fā)生波動時，TC2的作用將使這種波動在還未影
響到T:時就被提前克服，故有利于保證T:的控制品質(zhì)。并可顯著改善發(fā)酵罐的控制特性，
使等效對象滯后減小。
(2)可兼顧兩個參數(shù)，實現(xiàn)"均勻控制:當(dāng)主控制器TC:的比例度選得較寬時，其輸出
變化較小。由于它是作為副控制器TC2的給定值，因此使得副參數(shù)變化也較小，比較平穩(wěn)，
這樣就可以使主副兩個參數(shù)都能保持在一定范圍內(nèi)平緩波動，以滿足工藝過程的要求。
(3)可消除調(diào)節(jié)閥等非線性特性的影響:由于調(diào)節(jié)閥和一部分對象(副控制對象)被包
含于副回路之內(nèi)，調(diào)節(jié)閥的非線性影響在副環(huán)中便被消除。
前饋-反饋控制
將冷卻水溫度這一擾動信號于TC.控制器的輸出信號一起作用于調(diào)節(jié)閥，便形成前饋
-反饋控制，這樣，對于冷卻水溫度的變化這一干擾便能快速的作用于調(diào)節(jié)閥門，使調(diào)節(jié)
閥也作相應(yīng)的調(diào)整從而及時消除這一干擾。但需要注意的是前饋補(bǔ)償器需要有準(zhǔn)確的數(shù)
學(xué)模型作為基礎(chǔ)。
